“你慌什么啊?”
“我的意思不是不能干,是需要换个思路。”
"栅格舵负责的是粗调,它能解决百分之八十的偏差,但剩下的百分之二十靠它自己是压不住的。”
“所以我们需要另一套系统来辅助一下。"
江枫走到白板面前,拿起信号笔开始在上面画图纸。
先是火箭一级的底部,然后加了几台小型姿态调整发动机的示意图。
"在再入段的时候,栅格舵控制箭体的整体姿态,让箭体大致保持正确的方向。”
“但是这些小型发动机可以在毫秒级的时间上做个微调。”
“如果箭体因为风速出现了微小偏差,那么这些发动机就可以立即点火,产生一个反向力矩把箭体扶正。"
江枫解释道。
"类似于反推力系统?"
周明远的眼睛都是亮了。
"可以这么说吧,是类似,但是精度更高一些。"
"这些发动机的推力也不需要太大,每台几百公斤就够了。”
“但是响应速度一定要快,从接收指令到满推力输出,时间不能超过五十毫秒。”
“燃料就用火箭本身的剩余的推进剂就行,从主燃料箱引出一路就行了。"
江枫继续画着图一边解释道。
“可是……我们还是不太清楚啊,江总工……”
周明远看着江枫画的图有些懵逼。
"你们不用很清楚,问题不在于你们能不能清楚,而在于控制的算法。”
“栅格舵和姿态发动机要协同工作,什么时候靠栅格舵,什么时候靠发动机,两者之间怎么衔接,这些需要一套专门的自适应的控制算法。"
江枫摇摇头说道。
“这个算法……我们也不会啊……”
周明远都是快哭了。
江枫说了一堆自己根本听不懂的玩意儿。
自己就是把这些东西全部背下来也没用啊。
根本无法进行实操啊。
"这个算法我来写,到时候你们进行完善工作就行了。"
“啊?那我们这个完善工作怎么做啊?”
周明远看着江枫问道。
他现在感觉自己就像是一个傻子一样。
"你们就做三件事,第一,重新做栅格舵的气动设计,在现有基础上再优化一下,把粗调的精度提上去。”
“第二,设计姿态调整发动机的工程方案,标准就是体积要小,响应要快,可靠性要高。”
“第三,出一套全尺寸的六自由度仿真模型,把各种极端工况都加进去,像什么侧风啊、湍流啊、偏差啊之类的,越极端越好。"
"等你们做完了这些,我把算法给你们,你们去跑仿真,什么时候误差降到十米以下,就算完成任务了。"
江枫说道。
“好,没问题,三天之后,我会把我们的成果交上去的。”
周明远重重的点点头。
有了江枫的指导,这事儿就基本上成了。
人家把方法直接是交过来了自己都还不会。
那他这个主任当的也是够窝囊的。
“不用三天,我给你五天的时间。”
“把活儿干仔细了就行了。”
江枫说道。
“是……”
……
接下来的五天时间,七楼进入到了一种没有休息时间的冲刺阶段。
周明远把手底下的人分成了三个小组。
负责气动设计的工程师们整天泡在风洞实验室里,拿缩比模型一遍遍地吹,记录数据、调整翼型、再吹、再调。
负责姿态发动机的小组跑遍了航天城的各个零部件供应商,从阀门到喷管,每一个组件都得重新选型。
负责仿真的小组是最惨的,他们要在计算机里建一个全尺寸的9X一级模型。
还得把质量分布、气动特性、发动机推力曲线全部写进去。
还要生成各种极端风场条件,从无风到十级风,从标准大气到密度异常,什么都得跑一遍。
周明远本人自己也没放过自己,他每天在各个小组之间来跑动着观察着。
协调资源、审核方案、解决矛盾等等。
终于,在第五天的傍晚的时候,三个小组的东西全部交了上来。
江枫拿到方案之后用了一整个晚上的时间写完了控制算法的初级版本。
第二天凌晨的时候,代码就已经是发送给了周明远。
“跑仿真吧,先跑标准工况,再跑极端工况……”
这是江枫给周明远的命令。
周明远收到信息的时候正在七楼趴着打瞌睡呢。
看见江枫的信息之后,他赶紧打开电脑,把代码进行对接进仿真系统,然后开始实行运行。
第一轮跑的是标准工况。
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