小旗子扛把子作品 家电维修，你修光刻机？国家是我最爱的家！全文阅读简介:家电维修，你修光刻机？国家是我最爱的家！最新章节 第885章 解决问题(第1页/共2页)
家电维修，你修光刻机？国家是我最爱的家！ 第885章 解决问题(第1页/共2页)
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江枫问道。
“不是卡住了，这个卡住了用的不是很准确。”
“准确的来说，是卡死了……”
刘宇坐在椅子上仰着头说道。
“……”
江枫瞬间是无语了。
卡死了？
那意思就是没救了呗？
“唉，我搞了这么多年的工作了，什么样的方法都是尝试过了。”
“但是从来没有过像今天这样子，精准度它就是不带降的呀。”
“半米，已经是极限了，距离你要求的十公分还差的很远啊。”
刘宇说话现在都是有些垂头丧气了。
江枫靠在椅子上听着刘宇的话。
他都不用说什么细节，只是这么几句话，江枫就知道刘宇这边的情况是个啥了。
“你用的什么架构？”
江枫问道。
＂惯性导航为主，星敏感器辅助校准，多普勒雷达做末端修正。”
＂我就纳了闷了，我试过提高惯导的采样频率，试过优化积分算法，还加了重力场梯度补偿，但最好的结果也就四十七厘米。＂
刘宇眉头拧成了一个疙瘩。
＂嗯，问题找到了。”
“你这个架构的极限就在那里了，惯性导航的累积误差是不可避免的，采样频率再高，积分步长再小，漂移还是会在。”
“星敏感器的测量精度虽然高，但每次校准之间还是有空窗期，空窗期越短，系统复杂度就指数级上升，边际收益就会越来越低。＂
江枫点了点头说道。
“这些我都知道啊，所以我已经不知道下一步该做什么了。”
“理论上来讲，我现在做的这些事情已经是到达了物理的极限了。”
“废了……”
刘宇现在嘴里面都是没有一句好话了。
“这点小事情就把我们刘院长给难住了啊？”
“这一套架构不行，咱们就换一套呗。”
江枫从椅子上站了起来，将旁边的白板拉了过来。
江枫开始在上面画图画了。
他画了三层结构，每一层都是标注了不同的颜色。
第一层是惯性测量单元。
中间是星间链路实时校准。
最上面一层是地面基准站差分融合。
而在下面，又是一张图。
“新的架构，核心是导航系统。”
“但是这个导航我们要换一个替代品。”
江枫说道。
“导航思维换一个？”
“那不还是在实验室里面的那些东西吗？”
刘宇有些懵逼了。
“那是别人眼中的看法。”
“我的原理样机很早就已经是在我的脑子里面了。”
“小型化，工程化已经是能够做到两轮迭代了。”
“现在我们就能使用了。”
江枫说道。
然后又是转身开始在黑板上进行写写画画。
＂第一层，惯性测量单元。”
“我们用冷原子干涉原理，测量精度比传统的激光陀螺高三个级别，而且没有累积漂移。”
“冷原子干涉仪的好处是，它的测量误差是固定的，不会随着时间的增长而增长。”
“传统惯导漂移每小时几度，新的惯导漂移每小时零点零一度都不到。”
“这是什么概念？从空间站发射到落地，总共不过几十秒。”
“而在这几十秒的时间里，新的惯导的总误差还不到传统惯导百分之一。＂
江枫说道。
刘宇听的都是新鲜了。
这个新的东西，他从来都没有听说过的呀。
但是有些人曾经想过，但是也仅仅只是想过而已。
他们的想法写在纸上，却是从来都没有进行过实践。
实在是没有那个能力去实践。
但是在江枫这里，人家的东西已经是完成了两轮迭代。
已经是可以进行使用了。
这脑子……好使。
江枫那边继续往下面解释。
＂第二个是星间链路实时校准。”
“天基武器发射时，空间站不是孤立的，它同时跟另外两到三颗校准卫星保持激光链路。”
“我们通过测量激光干涉的相位差实时解算空间站的姿态和位置，精度能做到毫米级。”
“我们用这个数据去修正新的惯导的初始值，误差就能够进一步压缩。＂
江枫又是划了一条线，将第二层和第一层连接在了一起。
＂第三个地面基准站差分。”
“地面的基准站部署了高精度的原子钟和定位系统，跟空间站之间保持双向时间同步。”
“我们通过测量信号的往返时
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